Das Busunternehmen Zepf Reisen wurde im Jahre 1975 von dem gelernten Steinmetz und späteren Busfahrer Georg Zepf in Neustadt an der Aisch gegründet. Unmittelbar zur Gründung des Unternehmens beantragte Georg Zepf bereits eine Genehmigung zum noch heute bestehenden Stadtbus in Neustadt an der Aisch.

Da der Betriebssitz in der Gartenstraße bereits nach kurzer Zeit zu klein wurde entschloss sich Georg Zepf zum Neubau einer Omnibusgarage mit Büroräumen im Ortsteil Diebach. Leider verstarb Georg Zepf noch während der Bauzeit im Jahre 1978 und konnte somit die Fertigstellung seines Baus nicht mehr selbst miterleben. Er hinterließ das Unternehmen seiner Frau Elisabeth und seiner Tochter Manuela.

Ebenfalls zu diesem Zeitpunkt erfolgte die Umwandlung des Einzelunternehmens in eine GmbH. In die Geschäftsführung trat zu diesem Zeitpunkt der Sohn von Elisabeth Zepf aus erster Ehe ein. Dieser führte die Geschäfte zusammen mit seiner damaligen Frau bis zum Jahre 1989. Manuela Zepf begann mit 15 Jahren eine Lehre zur Bürokauffrau im familieneigenen Unternehmen.

Im Jahre 1985 schied Manuela Zepf auf eigenen Wunsch aus dem laufenden Geschäftsbetrieb aus und fungierte Zusammen mit Ihrer Mutter bis 1989 lediglich als Inhaberin des Unternehmens. 1989 übernahm Manuela, jetzt zusammen mit Ihrem Ehemann Klaus Hufnagel, wieder die Geschäftsführung des zu diesem Zeitpunkt finanziell schwer angeschlagenen Betriebs. Trotz vieler widriger Umstände und junger Elternschaft gelang es dem Ehepaar Hufnagel zusammen mit Ihren Mitarbeitern aus dem maroden Betrieb ein wirtschaftlich und finanziell stabiles und gesundes Busunternehmen wachsen zu lassen.

Im Jahr 2007 besetzte der Sohn von Klaus und Manuela Hufnagel nach seiner Ausbildung zum Steuerfachangestellten eine Stelle als leitender Angestellter im elterlichen Betrieb.

Im Jahre 2011 Bestand Michael Hufnagel selbst die Prüfung zum Führen von Unternehmen im Personenverkehr und 2012 die Ausbilderprüfung für Berufskraftfahrer. Seit 2013 ist er, neben seiner Tätigkeit bei Zepf Reisen, selbst Inhaber eines Busunternehmens.

Mit der Führung des Familienbetriebs durch die beiden Ehepaare Hufnagel hofft die Geschäftsleitung auch für zukünftige Aufgaben gewappnet zu sein und die positive Entwicklung der letzten Jahre fortsetzen zu können.